теорія механізмів і машин

КАБІНЕТ МІНІСТРІВ УКРАЇНИ МІНІСТЕРСТВО АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ НАЦІОНАЛЬНИЙ АГ РАРНИ Й У НІВЕРСИТЕТ О.І.Єременко ТЕОРІЯ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН НАВЧАЛЬНИЙ ПОСІБНИК РЕКОМЕНДОВАНО МІНІСТЕРСТВОМ АГРАРНОЇ ПОЛІТИКИ УКРАЇНИ ЯК НАВЧАЛЬНИЙ ПОСІБНИК ДЛЯ СТУДЕНТІВ ВИЩИХ НАВЧАЛЬНИХ ЗАКЛАДІВ ТЕХНІЧНОГО ПРОФІЛЮ 3-4 РІВНІВ АКРЕДИТАЦІЇ КИЇВ Видавництво НАУ 2008 ББК 34.41 ТЗЗ УДК 621.01 Р е ц е н з е н т и: кандидат технічних наук, доцент С.Л. Панов (Київський інститут економіки і технологій транспорту), кандидат технічних наук, доцент О.І. Литвинов (Національний аграрний університет) Єременко О.І. Теорія механізмів і машин. Навчальний посібник. Завдання з прикладами для самостійної роботи студентів. - Київ: Видавничий центр НАУ, 2008. – 170 с. Навчальний посібник з теорії механізмів і машин відповідає програмі для технічних спеціальностей вищих аграрних навчальних закладів освіти III – IV рівнів акредитації. ISBN 966-7906-06-05 © Єременко О.І., 2008 © Кафедра механіки і ТММ НАУ, оригінал-макет, 2008 © Національний аграрний університет, 2008 ПЕРЕДМОВА Навчальний посібник з теорії механізмів і машин призначений для полегшення самостійної роботи студентів, зокрема під керівництвом викладача. Він написаний на основі досвіду викладання на кафедрі механіки і ТММ факультету механізації сільського господарства Національного аграрного університету протягом ряду років. Він відповідає програмі зі спеціальності "механізація сільського господарства". У посібнику розроблена велика кількість завдань з основних ключових тем курсу. Це пояснюється необхідністю проведення позааудиторної самостійної роботи зразу для кількох потоків студентів. Наведені приклади виконання завдань. Складені питання та завдання для роботи над теоретичною частиною курсу. Розроблені тести для оцінки чи самооцінки знань студентів. Для зручності проведення самостійної роботи в ряді розділів викладені деякі основні теоретичні положення. Самостійна робота поділена на змістові модулі у відповідності з модульно-рейтинговою системою навчання студентів. Навчальний посібник може бути використаний студентами та викладачами машинобудівних і механічних спеціальностей вищих технічних навчальних закладів. 4 Розділ 1. САМОСТІЙНА РОБОТА Розділ 1. САМОСТІЙНА РОБОТА НАД ТЕОРЕТИЧНОЮ ЧАСТИНОЮ КУРСУ Наводимо питання та завдання для самостійної роботи над теоретичною частиною кожного змістового модуля курсу теорії механізмів і машин. Після назви кожного модуля наводиться одне джерело зі списку рекомендованої літератури [3], яке є найбільш зручним у користуванні для студентів Національного аграрного університету. 1.1. Модуль 1. Вступ. Структурний аналіз механізмів [3, с. 4 ... 20] 1. Що називається машиною, механізмом, ланкою? 2. Дати визначення кінематичної пари. Указати можливі та неможливі рухи в одно- та дворухомих парах. 3. Навести приклади нижчих та вищих пар. 4. Дати визначення кінематичного ланцюга. 5. Які бувають кінематичні ланцюги? 6. Що називається кінематичним з’єднанням? 7. Вивести формулу Сомова-Малишева. 8. Одержати формулу Чебишева. 9. Указати область застосування формул Сомова-Малишева, Чебишева та Добровольського. 10. Навіщо вводяться надлишкові в’язі та зайві ступені вільності? 11. Скільки ланок входить до складу структурної групи? 12. Навести приклади контурів різних класів. 13. Дати визначення механізму I класу та структурної групи Ассура. 14. Який принцип утворення плоских механізмів? НАД ТЕОРЕТИЧНОЮ ЧАСТИНОЮ КУРСУ 5 1.2. Мо