E-Book Overview
Учебное пособие / сост. С.Г.Петров, Ю.Н. Лазарев, В.Е. Головко, Н.В. Кузнецова, Д.В.Калинин; СПб ГТУРП - СПб., 2010, 70 с.
Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 150405(170400) Машины и оборудование лесного комплекса и 240801(170500) Машины и аппараты химических производств. В данном пособии представлены общие положения теории механизмов и машин, приведены понятия структурного анализа, рассмотрены способы кинематического анализа механизмов.
E-Book Content
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ Теория машин и механизмов Часть 1 Учебное пособие Санкт-Петербург 2010 НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ Министерство образования и науки Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ» Теория машин и механизмов Часть 1 Учебное пособие Санкт-Петербург 2010 НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ УДК 531(075) ББК 34.41я7 Т 338 Теория машин и механизмов. Часть 1: учебное пособие / сост. С.Г.Петров, Ю.Н. Лазарев, В.Е. Головко, Н.В. Кузнецова, Д.В.Калинин; СПб ГТУРП - СПб., 2010, 70 с. Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 150405(170400) “Машины и оборудование лесного комплекса” и 240801(170500) “Машины и аппараты химических производств”. В данном пособии представлены общие положения теории механизмов и машин, приведены понятия структурного анализа, рассмотрены способы кинематического анализа механизмов. Рецензенты: Заведующий кафедрой математического моделирования и оптимизации химико-технологических процессов Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета), д-ртехн.наук, профессор В.А. Холоднов; канд. техн. наук, доцент кафедры прочности материалов и конструкций СанктПетербургского государственного университета путей сообщения Б.М. Аллахвердов. Подготовлено и рекомендовано к печати кафедрой теоретической механики и теории машин и механизмов ГОУВПО Санкт-Петербургского государственного технологического университета растительных полимеров (протокол №7 от 5 мая 2010 г.). Утверждено к изданию методической комиссией факультета механики автоматизированных производств ГОУВПО СПбГТУРП (протокол №6 от 5 мая 2010г.). Редактор и корректор Т.А.Смирнова Техн. редактор Л.Я.Титова Темплан 2010 г., поз. 17 Подп. к печати 22.01.10. Формат 60х 84/16. Бумага тип.№1. Печать офсетная. Объем 4,5 печ.л., 4,5 уч.-изд.л. Изд.№17. Тираж 100 экз. Цена “C”. Заказ 2418. Ризограф ГОУВПО Санкт-Петербургского государственного технологического университета растительных полимеров, 198095, СанктПетербург, ул. Ивана Черных, 4 © ГОУВПО Санкт-Петербургский государственный технологический университет растительных полимеров, 2010 НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ ЛЕКЦИЯ №I Вводные положения курса 1.1 Общие сведения о дисциплине Теория механизмов и машин (ТММ) - наука о механизмах. Она изучает структурные, кинематические и динамические свойства механизмов, формирует методы их проектирования и научный подход к наиболее эффективному использованию и эксплуатации механизмов и механических систем. Теория механизмов и машин опирается на положения курса теоретической механики. В то же время ТММ не является простым приложением теорем теоретической механики к задачам о механизмах. ТММ характеризуется и своими специфическими положениями, понятиями и подходами в решении задач исследован