E-Book Overview
Das Buch vereint in seiner Neuauflage die beiden Bände „Strukturdynamik I und II“ von R. Gasch und K. Knothe. Es behandelt schwingungsfähige Systeme und beschreibt Analyseverfahren und Algorithmen zur Aufstellung von Bewegungsdifferenzialgleichungen allgemeiner linearer Mehrkörpersysteme. Zunächst werden diskrete schwingungsfähige Systeme von wenigen Freiheitsgraden bis hin zu komplexen Mehrkörpersystemen vorgestellt. Kontinuierliche Schwinger und numerische Verfahren zu ihrer Diskretisierung sind weitere Schwerpunkte des Buches. Berechnungsverfahren, wie FEM, Übertragungsmatrizen und die modale Behandlung, werden eingehend erläutert. In der Industrie gängige Substrukturtechniken sind mit zahlreichen Beispielen vertreten. Breiter als bisher werden stabilitätsgefährdete, selbsterregungsfähige Systeme beschrieben. Das Buch eignet sich sowohl als Lehrbuch für Hoch- und Fachhochschulen als auch zum Selbststudium für Ingenieure in Forschungseinrichtungen und in der Industrie.
E-Book Content
Strukturdynamik Robert Gasch Klaus Knothe Robert Liebich Strukturdynamik Diskrete Systeme und Kontinua 2. Auflage Robert Gasch TU Berlin Berlin, Deutschland Robert Liebich TU Berlin Berlin, Deutschland Klaus Knothe TU Berlin Berlin, Deutschland ISBN 978-3-540-88976-2 DOI 10.1007/978-3-540-88977-9 978-3-540-88977-9 (eBook) Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar. Springer Vieweg © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2012 Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung, die nicht ausdrücklich vom Urheberrechtsgesetz zugelassen ist, bedarf der vorherigen Zustimmung des Verlags. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Bearbeitungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dass solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften. Gedruckt auf säurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier Springer-Verlag ist eine Marke von Springer DE. Springer DE ist Teil der Fachverlagsgruppe Springer Science+Business Media www.springer.de Vorwort Die beiden Bände „Strukturdynamik“, die 1987 bzw.1989 erschienen, haben nichts an Aktualität eingebüßt. Sie liefern die Grundlagen der modernen Berechnungsverfahren wie Mehrkörper-Algorithmen und FEM-Programmsysteme für Strukturen mit rotierenden und nicht-rotierenden Komponenten. Das Werk wurde durchgesehen, korrigiert und teilweise ergänzt. Neu aufgenommen wurde die „Modale Behandlung periodisch-zeitvarianter Systeme“. Im Hubschrauberbau und bei der Magnetschwebebahn, um nur zwei Beispiele zu nennen, haben diese parametererregten Systeme mit ihren typischen instabilen Zonen erhebliche technische Bedeutung. Während die damaligen Bände noch von Hand gesetzt wurden, wurde die Neuauflage unter dem neuen Mitautor Robert Liebich als elektronische Fassung erstellt, so dass die Strukturdynamik jetzt auch im Internet verfügbar ist. Der Springer Verlag wünschte einerseits diese Zusammenfassung in einem Band; andererseits wurde ein Seitenlimit vorgeschrieben. Um dieser Auflage entgegen zu kommen, musste auf die Übungsaufgaben verzichtet werden. Sie stehen in Bälde einschließlich der Lösungen im Internet unter www.kup.tu-berlin.de zur Verfügung. Die bisherigen Autoren, Gasch und Knothe, haben die Gestaltung der Neuauflage in die Hände von Robert Liebich gegeben, da sie nach dem Eintritt in den Ruhestand mit aktuellen Publikatione